课题
名称    巷道式双立柱堆垛机控制系统设计
课题来源    教师科研    课题类型    工程设计类
选题的背景及意义    立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。随着立体仓库的越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化仓库的主要作业机械，担负着出库，入库等任务，是立体仓库的核心部件。自动化仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的，目前巷道式堆垛机为主要发展方向。
研究内容拟解决的主要问题    了解堆垛机系统的原理，结构特点，重点介绍堆垛机的速度控制和定位方法。并选择硬件和软件设计。设计出电气原理图，和硬件接线图 。

研究方法技术路线    (1)深入研究实际工作过程中堆垛机的工作情况，理解其传动、工作原理。
 (2)根据参数选择电机，确定控制方案。进而进行控制系统的总体设计。
 (3)根据总体方案的设计，进行硬件的选择
 (4)针对每一部分的硬件设计，进行软件部分的设计。首先要进行模块化，细分到每一个小的模块，分别画出流程图。
（5）软件编程
研究的总体安排和进度计划    1，2周       论文开题，外文翻译，查阅相关资料
3，4周       写处论文大纲，准备好相关资料，开始写论文绪论
5，6周       论文总体结构设计，查看相关资料
7，8周       论文控制系统总体方案设计
9，10周      论文电控制系统硬件部分设计
11，12周     论文控制系统软件部分设计
13，14周     绘制各种设计图纸，开始写论文总结
15，16周     论文的初稿，检查，修改，最后成稿
主要参考
文献    《机械设计手册》、《机械加工工艺人员手册》
《电气工程师手册》、《自动化仓库堆垛机设计》
《机械设计基础》、《机械制造技术》
《机床电气及PLC》
《液压传动》等
指导教师
意  见   
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