历史浏览记录
毕业设计(论文)团购更优惠,折扣多多
本站提供的资料 仅供参考和学习交流之用,请勿做其他非法用途.
QQ临时会话 可能无法正常接收信息,为了确保消息能顺利接收,请先加客服为好友咨询.
本站提供的资料 都是已做好的,格式排版好的,欢迎下载学习参考.

基于单片机的灭火机器人硬件设计

来源:56doc.com  资料编号:5D217070121  文件类型:  资料等级: %D7%CA%C1%CF%B1%E0%BA%C5%A3%BA5D217070121
以下是资料介绍,如需要完整的请充值下载。
1.无需注册登录,支付后按照提示操作即可获取该资料.
2.资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用.
帮助
资料介绍

基于单片机的灭火机器人硬件设计(开题报告,论文12000字)
摘  要
该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统,通过自制火焰传感器用于火焰探测,红外光电传感器用于探测障碍物,L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。
    该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器,其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成,它与目前其他火焰探测器相比,具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单,性能可靠等优点。避障则用E18-D50NK型号的光电传感器,该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心,依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。
    实验结果表明,该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征,具有较好的应用前景。

关键词: STC89C52单片机  光敏晶体管  红外光电开关   L298N    E18-D50NK

Fire fighting robot hardware design based on single chip microcomputer

版权所有56DOC.COM


Abstract
In this paper, the design model for the design of a microcontroller-based fire-fighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock.
The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which compare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 - D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and single-chip microcomputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions.
The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect. 内容来自www.56doC.com

Keywords: STC89C52 microcontroller; photosensitive transistor; infrared photoelectric       switch; L298N; E18-D50NK
 
目  录
摘  要    I
Abstract    II
第一章 引言    1
1.1 课题的开发背景    1
1.2 课题的研究现状    1
1.3课题研究的意义    2
1.4课题任务    2
第二章 系统基本原理与总体方案设计    3
2.1 灭火机器人的基本原理    3
2.2 灭火机器人的整体设计    3
2.3 灭火机器人模型的测量方案    4
2.3.1 避障模块    4
2.3.2 火焰检测方案    5
第三章 系统硬件电路设计    8
3.1 控制电路    8
3.1.1 电机控制电路    8
3.1.2 灭火驱动电路    9
3.2 火焰检测电路    11
3.3避障模块    13

版权所有56DOC.COM


3.4 直流电源设计    15
3.5 单片机系统    15
3.5.1 单片机选型    15
3.5.2 单片机晶振电路和复位电路    18
第四章 系统调试    20
4.1 硬件调试    20
4.2 软件调试    20
4.3避障的实现    21
4.4 寻找火源的实现    21
4.5 遇到的问题    22
4.6 实验现象与结果分析    22
4.7 本章小结    26
4.8 实物展示    27
参考文献    30
致谢    31
附录    32 版权所有www.56DoC.COM 咨询QQ:869918441

  • 关于资料
    本站提供的资料真实可靠,确保下载的内容与网页资料介绍一致.
  • 如何下载
    提供下载链接或发送至您的邮箱,资料可重复发送,确保您收到为止.
  • 疑难帮助
    收到资料后若有疑难问题,可通过本站客服提供咨询帮助.
  • 关于服务
    确保下载的资料和介绍一致,如核实与资料介绍不符,可申请售后.