机械手上下料系统方案设计(含CAD图,PLC程序)(任务书,开题报告,论文说明书10400字,CAD图纸6张,PLC程序) 摘要 在人类的机械工业发展史上,自动线和机械手留下了浓重的一笔,它们以效率高,适应性强等特点正在逐步代替人工劳动。作为自动线和机械手控制的核心,..... 56doc.com/mechanical/plc/27208.html
大型重载机械手控制系统设计与分析(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸3张) 摘要 机械手是能模仿人手臂的某些动作,可以按照固定程序抓..... 56doc.com/mechanical/plc/27210.html
一种变刚度软体机械手的设计(含STP三维图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,STP三维图) 摘要 本文是在现有的软体机械手的研究基础上,采用气动驱动方式,将颗粒阻塞效应用于机械手中,设计了一种可变刚度软体机械手;通过实验验证了颗粒阻塞效应的实际效..... 56doc.com/mechanical/machine/27191.html
基于机器人的碳纤维三维针织机械手设计(含SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,SolidWorks三维图) 摘要 各行各业中开始广泛地使用新型复合材料,早在上个世纪便已在航空航天、军工等领域受到了重视与深入的研究。如何快速、高效地对复合材..... 56doc.com/mechanical/machine/27181.html
三自由度机械手腕机械系统设计(含Pro/E三维图)(任务书,开题报告,论文说明书9000字,,Pro/E三维图) 摘 要 在工业上,机器人有广泛的应用,尤其是在高温,高压,粉尘,噪音,以及带有放射性和污染的场合。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化..... 56doc.com/mechanical/machine/27155.html
单臂回转式机械手机械系统的设计(含CAD图)(任务书,论文说明书8600字,CAD图3张) 摘要 在工业生产中间,机械手可以代替人的繁重劳动,从而实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作,这样子能够保护人身安全,很大程度提高劳动效率和改善工人工作环境,在..... 56doc.com/mechanical/machine/27156.html
仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书34000字,CAD图纸4张,CATIA三维图) 摘 要 本文完成了仿人机械手调研-构型选型设计-运动学仿真的整个过程,所设计的机械手具有结构简单、驱动和传动方便等优..... 56doc.com/mechanical/machine/25504.html
冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 首先对选题及老师所给技术要求进行分析,对上下料机械手的结构进行大概的设计,所需要实现的各种运动及其所采用的机构或者实现方法,拟出总体结构设计示意图,..... 56doc.com/mechanical/machine/25499.html
缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快,应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大,人们对机..... 56doc.com/mechanical/machine/25489.html
中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务: 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构,完成装配图和零件图的绘制; 2. 查阅至少15篇的相关资料,其中外文文献至少3篇,并且完成开题报告..... 56doc.com/mechanical/machine/25475.html